Kilâb, Mürre’nin oğluydu. Mürre’nin annesi, Vahşiyye bt. Şeybân b. Muhârib b. Fihr b. Mâlik b. en-Nadr b. Kinâne idi. Mürre’nin aynı anneden iki öz kardeşi vardı: Adî ve Husays. Bazıları bu üçünün annesinin Mahşiyye olduğunu söyler; bazıları ise Mürre ile Husays’ın annesinin Mahşiyye bt. Şeybân b. Muhârib b. Fihr olduğunu, Adî’nin annesinin ise Ragaş bt. Rukbe b. Nâile b. Ka‘b b. Harb b. Teym b. Sa‘d b. Fahm b. Amr b. Kays b. Aylân olduğunu söyler.